車間多功能機(jī)器人(預(yù)披露)
車間多功能機(jī)器人
一、成果基本信息
成果基本信息 | 成果名稱 | 車間多功能機(jī)器人 |
成果所屬單位 | 遵義師范學(xué)院 | |
成果所屬領(lǐng)域 | 先進(jìn)制造與自動(dòng)化 | |
成果關(guān)鍵詞 | 同時(shí)構(gòu)圖與定位;自動(dòng)搬運(yùn);智能路徑規(guī)劃 | |
成果所屬學(xué)科 | 控制科學(xué)與技術(shù) | |
交易方式 | 面議 |
二、成果簡(jiǎn)介
基于本成果設(shè)計(jì)的車間多功能機(jī)器人不僅具有自我學(xué)習(xí)功能,進(jìn)而更加智能化,可以適用不同的應(yīng)用場(chǎng)景,完成不同的任務(wù)。系統(tǒng)中中引入的經(jīng)驗(yàn)池在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時(shí)可以極大的降低樣本之間的相關(guān)性問(wèn)題,通過(guò)保留過(guò)去的經(jīng)驗(yàn),可以防止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅根據(jù)其最新動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習(xí),并鼓勵(lì)其從各種隨機(jī)的過(guò)去經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí),提升決策準(zhǔn)確度。本成果的優(yōu)勢(shì)在于在多種不同場(chǎng)景下,都能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜車間從起點(diǎn)到終點(diǎn)的自我循跡功能,可以滿足多種搬運(yùn)功能需求,解決當(dāng)前機(jī)器人由于可以應(yīng)用的場(chǎng)景和任務(wù)單一而存在的成本高、收益低的問(wèn)題。
三、成果轉(zhuǎn)化預(yù)期:基于本成果設(shè)計(jì)的車間多功能機(jī)器人不僅具有自我學(xué)習(xí)功能,進(jìn)而更加智能化,可以適用不同的應(yīng)用場(chǎng)景,完成不同的任務(wù)。系統(tǒng)中中引入的經(jīng)驗(yàn)池在訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時(shí)可以極大的降低樣本之間的相關(guān)性問(wèn)題,通過(guò)保留過(guò)去的經(jīng)驗(yàn),可以防止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅根據(jù)其最新動(dòng)作進(jìn)行學(xué)習(xí),并鼓勵(lì)其從各種隨機(jī)的過(guò)去經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí),提升決策準(zhǔn)確度。本成果的優(yōu)勢(shì)在于在多種不同場(chǎng)景下,都能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜車間從起點(diǎn)到終點(diǎn)的自我循跡功能,可以滿足多種搬運(yùn)功能需求,解決當(dāng)前機(jī)器人由于可以應(yīng)用的場(chǎng)景和任務(wù)單一而存在的成本高、收益低的問(wèn)題。
四、前期已轉(zhuǎn)化取得的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益:無(wú)
特別聲明
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