一種RV減速機傳動誤差在線監(jiān)測方法

一、成果基本信息

二、成果簡介

本發(fā)明涉及重載關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人的狀態(tài)監(jiān)測，尤其涉及重載關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人用RV減速機的實時狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)。本發(fā)明提出一種通過監(jiān)測機器人關(guān)節(jié)處的實時轉(zhuǎn)速信號，來間接反映傳動誤差性能的方法。這種監(jiān)測方法，由于速度傳感器技術(shù)成熟，體積小巧的優(yōu)勢，解決了角度編碼器安裝困難的問題。

三、成果轉(zhuǎn)化預(yù)期：

這種監(jiān)測方法，由于速度傳感器技術(shù)成熟，體積小巧的優(yōu)勢，解決了角度編碼器安裝困難的問題。

 特別聲明

1.本公告僅對成果進(jìn)行推介，接受意向方咨詢與洽談，以上介紹中的內(nèi)容僅供參考。

2.貴州陽光產(chǎn)權(quán)交易所通過自身網(wǎng)站及相關(guān)媒體發(fā)布的項目信息并不構(gòu)成貴州陽光產(chǎn)權(quán)交易所對任何項目的任何交易建議。意向方應(yīng)不依賴于已披露的上述信息并自行對項目的相關(guān)情況進(jìn)行必要的盡職調(diào)查和充分了解。

項目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理  

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